fruitПлодоводствоFruit Growing0134-9759Институт плодоводства10.47612/0134-9759-2023-35-186-192fruit-693Research ArticleОБЗОРЫREVIEWSРоботы в сельском хозяйствеRobots in agricultureЗмушкоА. А.ZmushkoA. A.

ул. Ковалёва, 2, аг. Самохваловичи, Минский район, 223013, Беларусь

belhort@belsad.byРУП «Институт плодоводства»Belarus202304122023352186192Copyright © Змушко А.А., 20232023Змушко А.А.Zmushko A.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://fruit.belal.by/jour/article/view/693

Робототехника является неотъемлемой частью цифрового сельского хозяйства и цифрового садоводства, в частности. Сельскохозяйственный робот – это робот, используемый для сельскохозяйственных целей. Роботы могут применяться для сбора данных о состоянии растений или особенностях участка, посева семян, прополки, опрыскивания гербицидами, внесения удобрений или пестицидов, полива, обрезки, сбора урожая, обработки земли. Сельскохозяйственных роботов также называют агроботами. Продолжающийся рост численности населения, повышение спроса на продукты питания, снижение доступности рабочей силы в сельском хозяйстве, рост затрат на сельское хозяйство – все это стимулирует массовую автоматизацию промышленности в области сельского хозяйства. Со временем использование роботизированных машин в садоводстве позволит создавать высокоинтеллектуальное, автоматизированное производство, позволяющее полностью заменять ручной труд и сокращать потери рабочего времени, связанные с человеческим фактором.

 Robotic technology is an integral part of digital agriculture and digital fruit-growing in particular. An agricultural robot is a robot used for agricultural purposes. Robots can be used to collect data on the condition of plants or characteristics of the land plot, seed planting, weeding, spraying with herbicides, fertilizers or pesticides application, watering, trimming, harvesting and land treatment. Agricultural robots are also called agrobots. The ongoing growth in the population, as well as increase in demand for food, decline in the availability of the labor force in agriculture, the growth of expenses for agriculture – all this encourages massive automation of industry in the field of agriculture. Over time, the use of robotic machines in gardening will create  a highly intellectual, automated production that will allow to replace manual labor entirely and reduce the loss of working hours related to the human factor. 

роботагроботроботизацияробототехникасельское хозяйствоцифровое плодоводствоrobotagrobotrobotizationrobotic technologyagriculturedigital fruit-growingReferencesБойко, А. Сельское хозяйство и роботы [Электронный ресурс] / А. Бойко // RoboTrends. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/selskoe-hozyaystvo-i-roboty. – Дата доступа: 08.11.2022.Бойко, А. Сельское хозяйство и роботы [Электронный ресурс] / А. Бойко // RoboTrends. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/selskoe-hozyaystvo-i-roboty. – Дата доступа: 08.11.2022.Карпушина, М. В. Применение современных цифровых технологий в садоводстве / М. В. Карпушина, Д. Э. Руссо // Плодоводство и виноградарство Юга России. – 2019. – № 57 (03). – С. 95–108.Карпушина, М. В. Применение современных цифровых технологий в садоводстве / М. В. Карпушина, Д. Э. Руссо // Плодоводство и виноградарство Юга России. – 2019. – № 57 (03). – С. 95–108.Rejcek, P. The farms of the future will be automated from seed to harvest [Electronic resource] / P. Rejcek // Singularity Hub. – 2017. – Oct. 30. – Mode of access: https://singularityhub.com/2017/10/30/the-farms-of-the-future-will-run-on-ai-androbots/. – Date of access: 08.11.2022.Rejcek, P. The farms of the future will be automated from seed to harvest [Electronic resource] / P. Rejcek // Singularity Hub. – 2017. – Oct. 30. – Mode of access: https://singularityhub.com/2017/10/30/the-farms-of-the-future-will-run-on-ai-androbots/. – Date of access: 08.11.2022.Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств / Д. К. Ву [и др.] // Изв. Кабард.-Балк. науч. центра РАН. – 2017. – № 3 (77). – С. 13–19.Обзор задач точного земледелия и аграрных роботизированных средств / Д. К. Ву [и др.] // Изв. Кабард.-Балк. науч. центра РАН. – 2017. – № 3 (77). – С. 13–19.Colin, J. «Ladybird» autonomous robot to help out down on the farm [Electronic resource] / J. Colin // New Atlas. – 2014. – July 02. – Mode of access: https://newatlas.com/ladybird-autonomous-intelligent-farm-robot/32776/. – Date of access: 02.07.2022.Colin, J. «Ladybird» autonomous robot to help out down on the farm [Electronic resource] / J. Colin // New Atlas. – 2014. – July 02. – Mode of access: https://newatlas.com/ladybird-autonomous-intelligent-farm-robot/32776/. – Date of access: 02.07.2022.Васильченко, А. В. Инновации и цифровизация в защите растений / А. В. Васильченко // Плодоводство и виноградарство Юга России. – 2020. – № 61 (1). – С. 161–172.Васильченко, А. В. Инновации и цифровизация в защите растений / А. В. Васильченко // Плодоводство и виноградарство Юга России. – 2020. – № 61 (1). – С. 161–172.Kite-Powell, J. How Sensors, robotics and artificial intelligence will transform agriculture [Electronic resource] / J. Kite-Powell // Forbes. – 2017. – Mar. 19. – Mode of access: https://www.forbes.com/sites/jenniferhicks/2017/03/19/howsensors-robotics-and-artificial-intelligence-will-transform-agriculture/?sh=a863d384ba89. – Date of access: 08.11.2022.Kite-Powell, J. How Sensors, robotics and artificial intelligence will transform agriculture [Electronic resource] / J. Kite-Powell // Forbes. – 2017. – Mar. 19. – Mode of access: https://www.forbes.com/sites/jenniferhicks/2017/03/19/howsensors-robotics-and-artificial-intelligence-will-transform-agriculture/?sh=a863d384ba89. – Date of access: 08.11.2022.Федоров, А. Д. Внедрение цифровых технологий в развитии садоводства / А. Д. Федоров, О. В. Кондратьева, О. В. Слинько // Информационные технологии, системы и приборы в АПК: АГРОИНФО-2021 : материалы 8-й Междунар. науч.-практ. конф., Краснообск, 21–22 окт. 2021 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации [и др.]; под ред. В. В. Альта. – Новосибирск; Краснообск, 2021. – С. 354–358.Федоров, А. Д. Внедрение цифровых технологий в развитии садоводства / А. Д. Федоров, О. В. Кондратьева, О. В. Слинько // Информационные технологии, системы и приборы в АПК: АГРОИНФО-2021 : материалы 8-й Междунар. науч.-практ. конф., Краснообск, 21–22 окт. 2021 г. / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации [и др.]; под ред. В. В. Альта. – Новосибирск; Краснообск, 2021. – С. 354–358.Tibbetts, J. H. From identifying plant pests to picking fruit, AI is reinventing how farmers produce your food [Electronic resource] / J. H. Tibbetts // Ensia: Published at the University of Minnesota’s Institute on the Environment. – Mode of access: https://ensia.com/features/deep-learning/. – Date of access: 03.11.2022.Tibbetts, J. H. From identifying plant pests to picking fruit, AI is reinventing how farmers produce your food [Electronic resource] / J. H. Tibbetts // Ensia: Published at the University of Minnesota’s Institute on the Environment. – Mode of access: https://ensia.com/features/deep-learning/. – Date of access: 03.11.2022.Burger, L. Robots fight weeds in challenge to agrochemical giants [Electronic resource] / L. Burger, T. Polansek // Reuters. – 2018. – May 22. – Mode of access: https://www.reuters.com/article/us-farming-tech-chemicals-insight/robots-fightweeds-in-challenge-to-agrochemical-giants-idUSKCN1IN0IK. – Date of access: 22.06.2022.Burger, L. Robots fight weeds in challenge to agrochemical giants [Electronic resource] / L. Burger, T. Polansek // Reuters. – 2018. – May 22. – Mode of access: https://www.reuters.com/article/us-farming-tech-chemicals-insight/robots-fightweeds-in-challenge-to-agrochemical-giants-idUSKCN1IN0IK. – Date of access: 22.06.2022.Как роботы заменяют людей [Электронный ресурс] // TAdviser. Государство. Бизнес. Технологии: деловой портал. – 2020. – 24 июня. – Режим доступа: http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Как_роботы_заменяют_людей. – Дата доступа: 10.11.2022.Как роботы заменяют людей [Электронный ресурс] // TAdviser. Государство. Бизнес. Технологии: деловой портал. – 2020. – 24 июня. – Режим доступа: http://www.tadviser.ru/index.php/Статья:Как_роботы_заменяют_людей. – Дата доступа: 10.11.2022.Петухова, Т. Боты для фермера [Электронный ресурс] / Т. Петухова, Д. Хайрутдинов // eRazvitie.org. – 2019. – 1 февр. – Режим доступа: http://erazvitie.org/article/boti_dlya_fermera. – Дата доступа: 01.02.2022.Петухова, Т. Боты для фермера [Электронный ресурс] / Т. Петухова, Д. Хайрутдинов // eRazvitie.org. – 2019. – 1 февр. – Режим доступа: http://erazvitie.org/article/boti_dlya_fermera. – Дата доступа: 01.02.2022.Цифровые технологии на службе сельского хозяйства и сельских районов [Электронный ресурс] / ФАО ООН // АгроВестник. – 2020. – 17 янв. – Режим доступа: https://agrovesti.net/lib/industries/tsifrovye-tekhnologii-na-sluzhbeselskogo-khozyajstva-i-selskikh-rajonov.html. – Дата доступа: 03.11.2022.Цифровые технологии на службе сельского хозяйства и сельских районов [Электронный ресурс] / ФАО ООН // АгроВестник. – 2020. – 17 янв. – Режим доступа: https://agrovesti.net/lib/industries/tsifrovye-tekhnologii-na-sluzhbeselskogo-khozyajstva-i-selskikh-rajonov.html. – Дата доступа: 03.11.2022.Марченко, В. Контролирующие и исполнительные электронные системы опрыскивателей / В. Марченко, В. Синько // Зерно. – 2007. – № 1. – С. 70–76.Марченко, В. Контролирующие и исполнительные электронные системы опрыскивателей / В. Марченко, В. Синько // Зерно. – 2007. – № 1. – С. 70–76.Измайлов, А. Ю. Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад» / А. Ю. Измайлов, И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт // Садоводство и виноградарство. – 2018. – № 6. – С. 33–39.Измайлов, А. Ю. Цифровые агротехнологии в системе «Умный сад» / А. Ю. Измайлов, И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт // Садоводство и виноградарство. – 2018. – № 6. – С. 33–39.Бойко, А. Борьба с сорняками и роботы [Электронный ресурс] / А. Бойко // RoboTrends. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/borba-s-sornyakami-i-roboty. – Дата доступа: 08.11.2022.Бойко, А. Борьба с сорняками и роботы [Электронный ресурс] / А. Бойко // RoboTrends. – Режим доступа: http://robotrends.ru/robopedia/borba-s-sornyakami-i-roboty. – Дата доступа: 08.11.2022.Карпушина, М. В. Возможности применения цифровых технологий в сельском хозяйстве / М. В. Карпушина, А. И. Дрыгина // Научные труды Северо-Кавказского федерального научного центра садоводства, виноградарства, виноделия: сб. ст. / Сев.-Кавк. федер. науч. центр садоводства, виноградарства, виноделия; редкол.: Е. А. Егоров (гл. ред.) [и др.]. – Краснодар, 2019. – Т. 26. – С. 200–204.Карпушина, М. В. Возможности применения цифровых технологий в сельском хозяйстве / М. В. Карпушина, А. И. Дрыгина // Научные труды Северо-Кавказского федерального научного центра садоводства, виноградарства, виноделия: сб. ст. / Сев.-Кавк. федер. науч. центр садоводства, виноградарства, виноделия; редкол.: Е. А. Егоров (гл. ред.) [и др.]. – Краснодар, 2019. – Т. 26. – С. 200–204.9 проектов комбайнов-беспилотников [Электронный ресурс] // Agrotrend.ru. – 2021. – 19 марта. – Режим доступа: https://agrotrend.ru/news/11816-9-proektov-kombaynov-bespilotnikov/. – Дата доступа: 08.11.2022.9 проектов комбайнов-беспилотников [Электронный ресурс] // Agrotrend.ru. – 2021. – 19 марта. – Режим доступа: https://agrotrend.ru/news/11816-9-proektov-kombaynov-bespilotnikov/. – Дата доступа: 08.11.2022.Панасенко, А. Интернет вещей готовится к земле [Электронный ресурс] / А. Панасенко // IoT expert. – 2016. – 14 сент. – Режим доступа: http://www.iotexpert.ru/analytics/iot_earth. – Дата доступа: 08.11.2022.Панасенко, А. Интернет вещей готовится к земле [Электронный ресурс] / А. Панасенко // IoT expert. – 2016. – 14 сент. – Режим доступа: http://www.iotexpert.ru/analytics/iot_earth. – Дата доступа: 08.11.2022.Барышникова, И. А Разработка и реализация автоматизированной системы «умная оранжерея» на основе технологий интернета вещей / И. А. Барышникова, Е. В. Буценко // Актуал. проблемы и перспективы развития экономики: рос. и зарубеж. опыт. – 2017. – № 11. – С. 47–53.Барышникова, И. А Разработка и реализация автоматизированной системы «умная оранжерея» на основе технологий интернета вещей / И. А. Барышникова, Е. В. Буценко // Актуал. проблемы и перспективы развития экономики: рос. и зарубеж. опыт. – 2017. – № 11. – С. 47–53.Мудрик, А. Фермеры будущего: искусственный интеллект и агроботы [Электронный ресурс] / А. Мудрик // ПРОДУКТ.BY. – 2019. – 25 июня. – Режим доступа: https://produkt.by/news/fermery-budushchego-iskusstvennyy-intellekti-agroboty. – Дата доступа: 03.11.2022.Мудрик, А. Фермеры будущего: искусственный интеллект и агроботы [Электронный ресурс] / А. Мудрик // ПРОДУКТ.BY. – 2019. – 25 июня. – Режим доступа: https://produkt.by/news/fermery-budushchego-iskusstvennyy-intellekti-agroboty. – Дата доступа: 03.11.2022.Робототехнические средства в растениеводстве / И. Г. Смирнов [и др.] // Политемат. сетевой электрон. науч. журн. Куб. гос. аграр. ун-та. – 2016. – № 118. – С. 1651–1660.Робототехнические средства в растениеводстве / И. Г. Смирнов [и др.] // Политемат. сетевой электрон. науч. журн. Куб. гос. аграр. ун-та. – 2016. – № 118. – С. 1651–1660.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.